Robotersystem - alle Kawasaki Roboter von 3 bis 700kg
Ein Robotersystem der Marke Kawasaki besteht immer aus dem mechanischen Arm, der Steuerungseinheit und dem Bedienhandgerät. Unzählige Softwareoptionen sind fast ausschließlich kostenfrei verfügbar. Steuerung und Arm sind sofort einsatzbereit und serienmäßig so konfiguiert, dass ein Standardgreifer ohne Zusatzhardware betrieben werden kann (siehe Produktkatalog).
Standardkonfiguration der M-,R-,Z-Serie bestehend aus:
• Roboterkinematik
• Controller (10m Kabel zur Roboterkinematik) • Teach Pendant (10m Kabel zum Controller)
Schnittstellen:
• RS232 • 2x Ethernet (separat konfigurierbar) • 2x USB • 32 digitale Eingänge / 32 digitale Ausgänge (frei belegbar) • Anwenderschnittstelle am Roboteroberarm M- und Z-Serie 12E / 8A / 2x Luft (12mm) R- Serie 12E / 8A / 2x Luft (10mm) (Die Signale der Anwenderschnittstelle stehen zusätzlich zu den 32E und 32A zur Verfügung.)
Software:
• Softwareoptionen ohne Mehrpreis (Ausnahme Collision Detection) • Multitasking: bis zu 5 Prozess-Control-Programme parallel zur Roboter Task Standard • Soft SPS: K-Logic als Standard verfügbar / einmalig Programmiersoftware K-LADDER erforderlich
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
|
0 comentarii:
Trimiteți un comentariu