joi, 11 octombrie 2012

Arc Welding Ships - Kawasaki Robotic


Robotersystem - alle Kawasaki Roboter von 3 bis 700kg
Ein Robotersystem der Marke Kawasaki besteht immer aus dem mechanischen Arm, der Steuerungseinheit und dem Bedienhandgerät. Unzählige Softwareoptionen sind fast ausschließlich kostenfrei verfügbar. Steuerung und Arm sind sofort einsatzbereit und serienmäßig so konfiguiert, dass ein Standardgreifer ohne Zusatzhardware betrieben werden kann (siehe Produktkatalog).




Standardroboter
Datenblatt
Gesamtkatalog
bis 60kg
bis 80kg
von 100 bis 300kg
von 300 bis 700kg
Applikationsspezifische Roboter
Datenblatt
Gesamtkatalog
Punktschweißroboter
Schutzgasschweißen
Palettierer bis 500kg
Lackierroboter

Pick & Place bis 3kg
Steuerungseinheiten


Standardkonfiguration der M-,R-,Z-Serie bestehend aus:
• Roboterkinematik
• Controller (10m Kabel zur Roboterkinematik)
• Teach Pendant (10m Kabel zum Controller)
Schnittstellen:
• RS232
• 2x Ethernet (separat konfigurierbar)
• 2x USB
• 32 digitale Eingänge / 32 digitale Ausgänge (frei belegbar)
• Anwenderschnittstelle am Roboteroberarm
M- und Z-Serie 12E / 8A / 2x Luft (12mm)
R- Serie 12E / 8A / 2x Luft (10mm)
(Die Signale der Anwenderschnittstelle stehen zusätzlich zu den 32E und 32A zur Verfügung.)
Software:
• Softwareoptionen ohne Mehrpreis (Ausnahme Collision Detection)
• Multitasking: bis zu 5 Prozess-Control-Programme parallel zur Roboter Task Standard
• Soft SPS: K-Logic als Standard verfügbar / einmalig Programmiersoftware K-LADDER erforderlich
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.



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